PARVALUX電機可以分為很多類(lèi),常見(jiàn)的有哪兩種,它們的區別是什么?
PARVALUX電機具有很多類(lèi)別,其中常見(jiàn)的有伺服電機和步進(jìn)電機兩種,它們的區別可以從以下幾個(gè)方面來(lái)介紹:
1、運行性能
步進(jìn)電機一般是開(kāi)環(huán)控制,在啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負載過(guò)大的情況下會(huì )出現失步或堵轉現象,所以使用時(shí)需要處理好速度問(wèn)題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現象。
2、控制精度
步進(jìn)電機的精度一般是通過(guò)步距角的精準控制來(lái)實(shí)現的,步距角有多種不同的細分檔位,可以實(shí)現精準控制。而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證的,一般伺服電機的控制精度要高于步進(jìn)電機。
3、工作原理:
這兩種電機在原理上有很大的不同,步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件,查看步進(jìn)電機的工作原理。而伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),這樣系統就會(huì )清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來(lái),從而能夠精確的控制電機的轉動(dòng),實(shí)現精確的定位。
4、轉速與過(guò)載能力
步進(jìn)電機在低速運轉的時(shí)候容易出現低頻振動(dòng),所以當步進(jìn)電機在低速工作時(shí)候,通常還需采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象,比如在電機上加阻尼器或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等,而伺服電機則沒(méi)有這種現象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉時(shí)保持優(yōu)秀的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉速要大于步進(jìn)電機。
步進(jìn)電機的輸出力矩會(huì )隨著(zhù)轉速的升高而下降,而伺服電機則是恒力矩輸出的,所以步進(jìn)電機一般沒(méi)有過(guò)載能力,而交流伺服電機的過(guò)載能力卻較強。